3HAC040656-002 ربات ABB MU200 موتور گره خارجی در سیستم های اتوماسیون رباتیک
جزئیات محصول
3HAC040656-002 موتور گره خارجی
,MU200 موتور گره خارجی
,ربات ABB موتور گره خارجی
1موقعیت محصول
3HAC040656-002 شماره قطعه برای واحد موتور ABB MU200 است که متعلق به ربات چند منظوره 6 محوری سری ABB IRB 2600 است. این ربات با کنترل کننده های IRC5 و OmniCore سازگار است. این موتور،همراه با ماژول محرک (3HAC050224-001)، ماژول اندازه گیری (3HAC16035-1) ، و ماژول رابط/برقراری (3HAC7998-001) ، یک سیستم کنترل حلقه بسته کامل را تشکیل می دهند.
2پارامترهای فنی دقیق
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | MU200 (3HAC040656-002) |
| تولید کننده | ABB |
| نوع محصول | واحد سرو موتور (مقناطیس دائمی هم زمان) |
| چرخش نامی | 3.7 Nm |
| سرعت نامی | 3000 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت پویا | تا 5000 دور در دقیقه |
| جریان نامی | حدود 19A |
| ثابت تورک | حدود 1.12 Nm/A |
| توان درجه بندی | 1.1 ٫ 1.5 kW موتور سرو |
| واحد ترمز | ترمز برق مغناطیسی ثابت 24 ولت یکپارچه، تورم ترمز حدود 2.8 Nm |
| واحد بازخورد | کدگر مطلق چند دور با دقت بالا (بدون نیاز به باتری برای حافظه موقعیت) |
| درجه بندی حفاظت | IP67 (بدن واحد موتور) |
| ولتاژ کار | سازگار با کنترل کننده IRC5 با اتوبوس DC 280/453V |
| دمای عملیاتی محیط | 0°C تا +55°C |
| کلاس عایق بندی | کلاس F |
| وزن | حدود 5.2 کيلوگرم |
| روش نصب | نصب فلنج، رابط مفصل ربات اختصاصی |
3. اجزای تطابق
این واحد موتور به طور معمول با اجزای زیر استفاده می شود:
| اجزا | مدل | عملکرد |
|---|---|---|
| ماژول درایو | 3HAC050224-001 | واحد قدرت سرو، امکان کنترل حلقه بسته موقعیت، سرعت و گشتاور را فراهم می کند |
| ماژول اندازه گیری | 3HAC16035-1 / 03 | رابط رمزگذاری کننده مطلق با دقت بالا |
| رابط کاربری/ماژول ترمز | 3HAC7998-001 | فیلتر کردن سیگنال، کنترل ترمز الکترومغناطیسی، گسترش اتوبوس |
4. کارکردهای اصلی
4.1 تبدیل نیروی الکتریکی و کنترل حرکت
دستورات دیجیتالی کنترل کننده را به حرکات چرخش دقیق تبدیل می کنداطمینان از دقت موقعیت برای هر مفصل ربات.
4.2 ترمز بی خطر
ترمز الکترومغناطیسی 24 ولت DC که در سیستم نصب شده است، موتور را در هنگام خاموش شدن سیستم یا در هنگام توقف اضطراری به صورت خودکار قفل می کند.جلوگیری از سقوط محورهای خارجی یا بازوهای ربات به دلیل گرانش، در نتیجه تضمین ایمنی تجهیزات و پرسنل.
4.3 پاسخ پویا
با یک گشتاور نامی 3.7 Nm و حداکثر سرعت 5000 rpm، این موتور نیازهای عملکرد پویا مانند سرعت بالا و مونتاژ دقیق را برآورده می کند.
4.4 سازگاری با محیط زیست
درجه محافظت IP67 به موتور اجازه می دهد تا در محیط های صنعتی خشن با گرد و غبار، مه روغن و رطوبت به طور پایدار کار کند.
5حوزه های اصلی کاربرد
| سناریوی کاربرد | توضیحات |
|---|---|
| IRB 2600 ربات مشترک | محورهای 1-6 روبات را هدایت می کند، مناسب برای دستکاری با سرعت بالا، مونتاژ دقیق در الکترونیک 3C، بارگذاری / تخلیه قطعات کوچک، و غیره. |
| محرک محور خارجی | به عنوان یک واحد محرک برای موقعیت دهنده ها و مسیرهای خطی (ریل های راهنما) ، گسترش فضای کاری و درجه آزادی ربات |
| ایستگاه های کاری جوش | کار با موقعیت ها برای دستیابی به چرخش مداوم قطعه کار، بهبود بهره وری و کیفیت جوش |
| دستکاری مواد و پالتی سازی | ارائه قدرت خروجی پایدار برای سرعت بالا، فرکانس بالا برنامه های کاربردی رسیدگی |
6يادداشت هاي مهم
-
ملاحظات جایگزین: هنگام تعویض، شماره فرعی قطعه قدیمی باید مقایسه شود. پارامترهای محور ربات به شدت به وضوح رمزگذاری وابسته است.مخلوط کردن دسته های مختلف ممکن است باعث ارتعاش مسیر یا "خطای پیکربندی محور" شود.
-
سازگاری سیستم: این موتور باید با ماژول های محرک و اندازه گیری اصلی ABB استفاده شود؛ جایگزین های شخص ثالث توصیه نمی شود.
Mrs. Candy
International Department Director
- ایمیل: candycxy0614@163.com
- تلفن: +86 156 560 19 588
- واتساپ: +8615656019588
-
وی چت:
86 15656019588
-
ربات پالتایزر 4 محوره FANUC با ظرفیت بار 140 کیلوگرم و کنترلر PLC برای اتوماسیون صنعتی
4 Axis Work Envelope FANUC Palletizing Robot Used In Factory 4 Axis Work Envelope FANUC Palletizing Robot Robotic Arm Robots Used In Factory STABLE PALLETIZING ROBOT Designed specifically for palletizing applications, the Palletizer Series features five unique robots with payload capacity from 80 kg to 500 kg to suit most needs. With industry leading work range and reliability, FANUC stable palletizing robots help companies improve production line efficiency. Robot Specificat -
دستگاه بسته بندی کیسه های بزرگ 14kw 50kg با کنترل PLC برای صنعت شیمیایی
Chemical Industry 14kw Bulk Bag 50Kg Multi Function Packaging Machine Automatic Weighing And Packing Machine for Chemical Industry Bulk Bag 50 Kg Heavy bag granule automatic high-speed packaging machine is a new type of packaging machine developed for large bag granule materials in chemical, feed, grain, seed and other industries. Product Overview This advanced packaging system features automatic weighing, bagging, filling, package delivery, and sealing capabilities. It -
روبات پالتایزر کاوازاکی 4 محوره با ظرفیت بار 180 کیلوگرم برای پالتایزینگ با سرعت بالا در کارخانهها
4 / 6 Axes Safety Fence Kawasaki Robotic Arm Robots Designed specifically for palletizing applications, the Palletizer Series features five unique robots with payload capacity from 80 kg to 500 kg to suit most needs. With industry leading work range and reliability, Kawasaki's high-speed palletizing robots help companies improve production line efficiency. High-Speed Palletizing Robot Specifications Degrees of Freedom 4 axis Payload 180 kg Work Envelope & Maximum Speed Axis -
دستگاه توزین و بسته بندی اتوماتیک کود و خوراک دام با سرعت 5-10 بسته در دقیقه
25kg Rice Packing Machine for Fertilizer Feed in Chemical Industry This automatic weighing and packing machine is designed for efficient packaging of fertilizers, feed, and chemical products in 25kg quantities. The system handles various bag types including pre-made pouches, prefabricated bags, zipper pouches, spouted pouches, and shaped pouches with capacity up to 50kg. Complete Packaging Line Integration The integrated system includes material measuring, filling, bag
