3HAC040656-002 ربات ABB MU200 موتور گره خارجی در سیستم های اتوماسیون رباتیک
جزئیات محصول
3HAC040656-002 موتور گره خارجی
,MU200 موتور گره خارجی
,ربات ABB موتور گره خارجی
1موقعیت محصول
3HAC040656-002 شماره قطعه برای واحد موتور ABB MU200 است که متعلق به ربات چند منظوره 6 محوری سری ABB IRB 2600 است. این ربات با کنترل کننده های IRC5 و OmniCore سازگار است. این موتور،همراه با ماژول محرک (3HAC050224-001)، ماژول اندازه گیری (3HAC16035-1) ، و ماژول رابط/برقراری (3HAC7998-001) ، یک سیستم کنترل حلقه بسته کامل را تشکیل می دهند.
2پارامترهای فنی دقیق
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | MU200 (3HAC040656-002) |
| تولید کننده | ABB |
| نوع محصول | واحد سرو موتور (مقناطیس دائمی هم زمان) |
| چرخش نامی | 3.7 Nm |
| سرعت نامی | 3000 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت پویا | تا 5000 دور در دقیقه |
| جریان نامی | حدود 19A |
| ثابت تورک | حدود 1.12 Nm/A |
| توان درجه بندی | 1.1 ٫ 1.5 kW موتور سرو |
| واحد ترمز | ترمز برق مغناطیسی ثابت 24 ولت یکپارچه، تورم ترمز حدود 2.8 Nm |
| واحد بازخورد | کدگر مطلق چند دور با دقت بالا (بدون نیاز به باتری برای حافظه موقعیت) |
| درجه بندی حفاظت | IP67 (بدن واحد موتور) |
| ولتاژ کار | سازگار با کنترل کننده IRC5 با اتوبوس DC 280/453V |
| دمای عملیاتی محیط | 0°C تا +55°C |
| کلاس عایق بندی | کلاس F |
| وزن | حدود 5.2 کيلوگرم |
| روش نصب | نصب فلنج، رابط مفصل ربات اختصاصی |
3. اجزای تطابق
این واحد موتور به طور معمول با اجزای زیر استفاده می شود:
| اجزا | مدل | عملکرد |
|---|---|---|
| ماژول درایو | 3HAC050224-001 | واحد قدرت سرو، امکان کنترل حلقه بسته موقعیت، سرعت و گشتاور را فراهم می کند |
| ماژول اندازه گیری | 3HAC16035-1 / 03 | رابط رمزگذاری کننده مطلق با دقت بالا |
| رابط کاربری/ماژول ترمز | 3HAC7998-001 | فیلتر کردن سیگنال، کنترل ترمز الکترومغناطیسی، گسترش اتوبوس |
4. کارکردهای اصلی
4.1 تبدیل نیروی الکتریکی و کنترل حرکت
دستورات دیجیتالی کنترل کننده را به حرکات چرخش دقیق تبدیل می کنداطمینان از دقت موقعیت برای هر مفصل ربات.
4.2 ترمز بی خطر
ترمز الکترومغناطیسی 24 ولت DC که در سیستم نصب شده است، موتور را در هنگام خاموش شدن سیستم یا در هنگام توقف اضطراری به صورت خودکار قفل می کند.جلوگیری از سقوط محورهای خارجی یا بازوهای ربات به دلیل گرانش، در نتیجه تضمین ایمنی تجهیزات و پرسنل.
4.3 پاسخ پویا
با یک گشتاور نامی 3.7 Nm و حداکثر سرعت 5000 rpm، این موتور نیازهای عملکرد پویا مانند سرعت بالا و مونتاژ دقیق را برآورده می کند.
4.4 سازگاری با محیط زیست
درجه محافظت IP67 به موتور اجازه می دهد تا در محیط های صنعتی خشن با گرد و غبار، مه روغن و رطوبت به طور پایدار کار کند.
5حوزه های اصلی کاربرد
| سناریوی کاربرد | توضیحات |
|---|---|
| IRB 2600 ربات مشترک | محورهای 1-6 روبات را هدایت می کند، مناسب برای دستکاری با سرعت بالا، مونتاژ دقیق در الکترونیک 3C، بارگذاری / تخلیه قطعات کوچک، و غیره. |
| محرک محور خارجی | به عنوان یک واحد محرک برای موقعیت دهنده ها و مسیرهای خطی (ریل های راهنما) ، گسترش فضای کاری و درجه آزادی ربات |
| ایستگاه های کاری جوش | کار با موقعیت ها برای دستیابی به چرخش مداوم قطعه کار، بهبود بهره وری و کیفیت جوش |
| دستکاری مواد و پالتی سازی | ارائه قدرت خروجی پایدار برای سرعت بالا، فرکانس بالا برنامه های کاربردی رسیدگی |
6يادداشت هاي مهم
-
ملاحظات جایگزین: هنگام تعویض، شماره فرعی قطعه قدیمی باید مقایسه شود. پارامترهای محور ربات به شدت به وضوح رمزگذاری وابسته است.مخلوط کردن دسته های مختلف ممکن است باعث ارتعاش مسیر یا "خطای پیکربندی محور" شود.
-
سازگاری سیستم: این موتور باید با ماژول های محرک و اندازه گیری اصلی ABB استفاده شود؛ جایگزین های شخص ثالث توصیه نمی شود.
Mrs. Candy
International Department Director
- ایمیل: candycxy0614@163.com
- تلفن: +86 156 560 19 588
- واتساپ: +8615656019588
-
وی چت:
86 15656019588
-
ربات پالتایزر 4 محوره FANUC با ظرفیت بار 140 کیلوگرم و کنترلر PLC برای اتوماسیون صنعتی
4 محور محیط کار FANUC ربات پالتی سازی مورد استفاده در کارخانه 4 محور محیط کار FANUC ربات پالتیزه کننده ربات های بازوی رباتیک مورد استفاده در کارخانه ربات پالتیزاسیون ثابت طراحی شده به طور خاص برای برنامه های کاربردی پالتیزه کننده، سری پالتیزه کننده دارای پنج ربات منحصر به فرد با ظرفیت بار مفید از 80 ... -
دستگاه بسته بندی کیسه های بزرگ 14kw 50kg با کنترل PLC برای صنعت شیمیایی
دستگاه بسته بندی چند منظوره کیسه حجیم 14 کیلووات 50 کیلوگرم صنایع شیمیایی دستگاه توزین و بسته بندی اتوماتیک برای کیسه حجیم 50 کیلوگرم صنایع شیمیایی دستگاه بسته بندی اتوماتیک گرانول کیسه سنگین با سرعت بالا، نوع جدیدی از دستگاه بسته بندی است که برای مواد گرانول کیسه بزرگ در صنایع شیمیایی، خوراک دام، غ... -
روبات پالتایزر کاوازاکی 4 محوره با ظرفیت بار 180 کیلوگرم برای پالتایزینگ با سرعت بالا در کارخانهها
4 / 6 محورها حصار ایمنی کاواساکی بازوی رباتیک ربات طراحی شده به طور خاص برای برنامه های کاربردی پالتیزه کننده، سری پالتیزه کننده دارای پنج ربات منحصر به فرد با ظرفیت بار مفید از 80 کیلوگرم تا 500 کیلوگرم برای پاسخگویی به اکثر نیازهای است.با طیف کار و قابلیت اطمینان پیشرو در صنعت، ربات های سرعت بالا ... -
دستگاه توزین و بسته بندی اتوماتیک کود و خوراک دام با سرعت 5-10 بسته در دقیقه
دستگاه بسته بندی برنج 25 کیلوگرم برای مواد غذایی کود در صنعت شیمیایی این ماشین ترازو و بسته بندی خودکار برای بسته بندی کارآمد کود، خوراک و محصولات شیمیایی در مقادیر 25 کیلوگرم طراحی شده است.سیستم انواع مختلف کیسه ها را از جمله کیسه های از پیش ساخته شده را مدیریت می کند، کیسه های از پیش ساخته شده، کی...
